Danke für deinen tollen Bereicht/Anleitung.
Ich hätte vielleicht erwähnen sollen, das ich schon Hardware habe.

Roboternetz RNFRA-Board mit Mega32 Bausatz
RN-Stepp297 Schrittmotoransteuerung

Programieren wollte ich mit BASECOM, erst mal die gratis Variante, wenn alles klappen sollte, die Pro Version. 2Kb Code ist nicht so riesig viel.

Dann werde ich mir jetzt erst mal eine grobe Übersicht aufschreiben, und die ganzen Ports ect von dem Board raus suchen.