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Thema: Kamera für Mustererkennung gesucht....:-(

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    shedepe
    Gast
    Wenn es nicht unbedingt eine Kamera sein muss. Pepperl & Fuchs hatte als Demonstrationsanwendung in etwas sowas für einen ihrer Laserscanner gemacht:
    http://www.pepperl-fuchs.us/usa/en/c...s&prodid=43828

    Oder als billig Lösung würde ich eine Webcam und opencv vorschlagen.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Geändert von i_make_it (05.02.2015 um 05:26 Uhr)

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ja, klingt nach Bowling.

    Fremdes Gehirnschmalz dazu gibt es zumindest zu kaufen.

    Umgefallene Kegel sollten damit kein Problem sein:
    http://www.halcon.com/halcon/applica...e=shape3dmatch

    Falls die stehenden damit nicht erkannt werden, könnte man auf verschiedene 2D Algorithmen zurückgreifen
    http://www.halcon.com/halcon/applica...rrelationmatch
    http://www.halcon.com/halcon/applica...ame=shapematch

    Mit OpenCV geht das im Prinzip auch, aber da wird man mehr eigenes Gehirnschmalz investieren müssen, als man aus Foren holen kann.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    Also Bowlingkegel-das würd ich aber wesentlich simpler (und robuster) lösen: Reedkontakte und Magneten.
    Fertig. Kostet im Groschenbereich und ist weit zuverlässiger.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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  6. #6
    HaWe
    Gast
    wenn man die Kegel ganz oben an der obersten Fläche farblich markieren könnte, dann könnte ich mir eine Lösung mit der Pixy-Cam vorstellen - wenn der Kegel umgefallen ist, wäre die Farbmarkierung ja nicht mehr zu sehen ...

    https://www.youtube.com/watch?v=J8sl3nMlYxM
    Geändert von HaWe (27.10.2014 um 09:11 Uhr)

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