hi Dirk,

die blockierende variante funktioniert nun (auch für zwei HC-SR04), an der nicht blockierenden variante arbeite ich noch...(ist die eigentlich vorteilhaft, oder halt nur eine variante?)

Code:
#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6Control_MultiIOLib.h"


double dauer_1, dauer_2, distanz_schleife_1, distanz_schleife_2;

void trig_schleife(void)
{
    PORTC |= (1<<PC6);//Trig high
    _delay_us(12);
    PORTC &= ~(1<<PC6);//TRIG auf low
}


int main(void)
{

    initRP6Control();
    multiio_init();
    initLCD();

    DDRC |= (1 << PC6);//Trig als Ausgang
    PORTC &= ~(1<<PC6);//TRIG auf low

    DDRC &= ~(1<<PC5);//Echo_1 als Eingang
    PORTC &= ~(1<<PC5);//ECHO_1 pullup AUS (Echo auf LOW)

    DDRC &= ~(1<<PC3);//Echo_2 als Eingang
    PORTC &= ~(1<<PC3);//ECHO_2 pullup AUS (Echo auf LOW)


    dauer_1 = 0;
    distanz_schleife_1 = 0;

    dauer_2 = 0;
    distanz_schleife_2 = 0;

    startStopwatch2();
    startStopwatch3();

    while(1)
    {

        trig_schleife();

            loop_until_bit_is_set(PINC, PC5);
            setStopwatch2(0);


            loop_until_bit_is_clear(PINC, PC5);
            dauer_1 = getStopwatch2();

            distanz_schleife_1 = (dauer_1*34.3)/2;

            //Werte ausgeben

            writeString("  dauer_1:  ");
            writeDouble(dauer_1, DEC, 2, 2);
            writeString("  ms");

            writeString("  distanz_1:  ");
            writeDouble(distanz_schleife_1, DEC, 3, 2);
            writeString("  cm");
            writeChar('\n');

        mSleep(500);


        trig_schleife();

            loop_until_bit_is_set(PINC, PC3);
            setStopwatch3(0);


            loop_until_bit_is_clear(PINC, PC3);
            dauer_2 = getStopwatch3();

            distanz_schleife_2 = (dauer_2*34.3)/2;

            //Werte ausgeben

            writeString("  dauer_2:  ");
            writeDouble(dauer_2, DEC, 2, 2);
            writeString("  ms");

            writeString("  distanz_2:  ");
            writeDouble(distanz_schleife_2, DEC, 3, 2);
            writeString("  cm");
            writeChar('\n');



        mSleep(500);
}
    return 0;
}