Da wäre ich mir eben nicht sicher. Die Entprellfunktion wird in dem C-Projekt in einer Interrupt-Routine aufgerufen, wenn ich das richtig deute. Interrupt-Routinen sollten immer zeitkritisch betrachtet werden, v.a. wenn die MCU gleichzeitig noch andere Interrupts wie z.B. die Timer-Interrupts noch bedienen soll.
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