unterschiedliche zustände direkt nach Flashen und anschließendem Aus / Einschalten?

[inka]

hallo Dirk,

danke für die erklärung...

habe es ausprobiert, und zwar diese zwei varianten:

1)
us_distanz = SRF02_measure(CH_SRF02_1, MODE_US);
distsrf02_1 = SRF02_calculate(us_distanz);

2)
distsrf02_1 = SRF02_calculate(SRF02_measure(CH_SRF02_1, MODE_US));

beide liefern die entfernung in mm, allerdings nur in sprüngen von 343,40 (sonic speed konstante) wie hier zu sehen:

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  49.00 cm
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  19.00 inch
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  343.40 mm

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  69.00 cm
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  27.00 inch
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  686.80 mm

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  105.00 cm
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  41.00 inch
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  1030.20 mm

es sieht mir so aus, als würde sich die "time_ms", bzw. die "us" variable in der "SRF_02_calculate" funktion nur in den jeweiligen (1x /2x /3x) sprüngen ändern?

[Dirk]

Hi inka,

da bist du wohl bei der mm-Ausgabe auf einen Bug in der RP6Control LFS Bumper Library gestoßen!
(Wie gesagt: Ich kann z.Zt. nicht testen!)

Probier mal, die Funktion SRF02_calculate() in der Datei RP6Control_LFCBumperLib.c so zu ändern:

double SRF02_calculate(uint16_t us)
{
	double time_ms = us / 2000.0f;				// One way [ms]
	return (SONIC_SPEED * time_ms);				// Distance [mm]
}

Klappt das so besser?

P.S.:
Dieses Problem hat aber nichts mit deinem anfänglichen Problem zu tun, dass der jeweils 1. Meßwert nicht zuverlässig ist.

[inka]

Hi Dirk,

danke für die schnelle hilfe...

Probier mal, die Funktion SRF02_calculate() in der Datei RP6Control_LFCBumperLib.c so zu ändern:

double SRF02_calculate(uint16_t us)
{
    double time_ms = us / 2000.0f;                // One way [ms]
    return (SONIC_SPEED * time_ms);                // Distance [mm]
}

Klappt das so besser?

ja. die schwankungen sind denke ich normal...

was bedeutet eigentlich dieses ".0f"?

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  32.00 cm
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  13.00 inch
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  324.00 mm

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  33.00 cm
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  12.00 inch
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  330.35 mm

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  57.00 cm
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  22.00 inch
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  575.37 mm

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  57.00 cm
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  22.00 inch
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  574.51 mm

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  77.00 cm
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  30.00 inch
SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  771.28 mm

auch wenn ich nur die messung in mm durchführe, ohne die vorher laufenden messungen in inch oder cm (die evtl. etwas an der initialisierung beeinflussen könnten)

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  495.87 mm

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  495.87 mm

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  502.74 mm

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  495.01 mm

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  498.45 mm

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  495.01 mm

SRF02 SENSOR_1 ->
Distance:  502.74 mm

Dieses Problem hat aber nichts mit deinem anfänglichen Problem zu tun, dass der jeweils 1. Meßwert nicht zuverlässig ist.

mit der nun funktionierenden messung in mm hat dieses problem etwas an seiner dringlichkeit verloren - ich kann ja nun messen