hi Dirk,
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ich habe die MultiIO mit M32 z.Zt. nicht so aufgebaut und gejumpert, kann also nicht testen.
Wenn ich dazu komme, teste ich das auch mal.
super, danke...

ich hab in der "RP6Control_LFSBumperLib.c" noch diese beiden variablen gefunden, die masseinheit in [ ] - hat die was zu bedeuten?

double distsrf02_l; // Left SRF02 distance [mm]
double distsrf02_r; // Right SRF02 distance [mm]

werden die überhaupt irgendwo verwendet?