Oh je,



Warum habe ich nur gefragt ...?

Was wolltest du dann denn noch freundlicherweise selbst programmieren?

Aber,- hier mal als Beispiel die geplanten Befehle für die H-Brücken (x = 1..2):
powerHBx(__DIR__,__DUTY__)
powerHBxSTOP()
powerHBxFWD(__DUTY__)
powerHBxBWD(__DUTY__)
powerHBxBRK()
powerHBxOFF()

move, rotage, jedes rad einzeln, dist und was es sonst der dige gibt...
"Rad", "dist" ???
Ich muss mal fabqu fragen, ob ein bestimmter Antrieb Teil der Lieferung des ArduIO Boards ist ...