Arduino Mega/Due: i2c Master port multiplexen

[Mxt]

Hallo,

den Code kannst du ganz einfach testen. Einfach in der Arduino Software ein Projekt für den Due anlegen und überprüfen lassen. Ich gehe mal davon aus, da kommen sehr viele Compilerfehler.

Und ganz wichtig, wenn dein Due da ist:
Keine Schaltung mit 5V Logik von einem AVR-Projekt einfach an den Due anschliessen. Der Due geht bei 5V Signalen kaputt ! In den "Absolute Maximum Ratings" im Datenblatt steht, kein Pin darf mehr als 4V gegen GND bekommen ! Auch der I2C-Bus vom Lego-Sensor wird einen Pegelwandler brauchen, wenn da 5V drauf sind.

Das ist bei den anderen von mir erwähnten ARM-Board anders, die sind 5V-Tolerant.

Um Eingänge vor 5V Signalen zu schützen, besorg dir 74HC4050 ICs. Wenn man die mit den 3,3V vom Due-Board versorgt, vertragen die über 12 V am Eingang. Um 3,3 V Ausgangssignale auf 5V Pegel zu heben, nimm 74HCT... Schaltkreise (das T ist wichtig, das steht für TTL-Kompatibel).

[HaWe]

hallo,
danke für die netten Ratschläge!

Mit dem Pegelwandler-Problem hatte ich schon gerechnet und mir sicherheitshalber zum Due auch gleich diese Teile bestellt:
http://www.ebay.de/itm/131196183140?...=STRK:MEWNX:IT
Ich hoffe, ich bin da als Anfänger nicht auf die falsche Fährte gekommen... :-/
Der TI Muxer/Switch jedenfalls kommt ja mit allen möglichen Pegeln zurecht.
http://www.bitwizard.nl/shop/i2c-splitter-PCA9548A

Die Lego-Sensoren haben allerdings auf dem i2c/TWI gar keine eigene Spannung sondern nur die des Masters - un da arbeiten sie ohne Probleme mit 3.3 V (wie auch der Lego EV3).
Sie haben aber ein Zusatzkabel zur extra-Spannungsversorgung, wenn sie mehr Leistung brauchen (je nachdem, 5V oder 9V), aber das kriegen sie extern.

Wie meine H-Brücken allerdings für den Due angepasst werden müssen, da habe ich noch keinen Plan...
http://www.ebay.de/itm/191187840120?...=STRK:MEWNX:IT

[Mxt]

hallo,
Mit dem Pegelwandler-Problem hatte ich schon gerechnet und mir sicherheitshalber zum Due auch gleich diese Teile bestellt:
http://www.ebay.de/itm/131196183140?...=STRK:MEWNX:IT

Sieht ok aus. Gäbe es für den Preis sogar aus Deutschland
http://www.watterott.com/de/Level-Shifter

Kann man z.B. für I2C auch auf Steckplatine bauen, siehe hier unter "Using 4 transistors"
http://playground.arduino.cc/Main/I2...alLevelShifter
Geht mit allen Transistoren dieser Bauart, also BC547 - BC550 und BC237 - BC239 als A,B,C.

Der TI Muxer/Switch jedenfalls kommt ja mit allen möglichen Pegeln zurecht.

Ja.

Wie meine H-Brücken allerdings für den Due angepasst werden müssen, da habe ich noch keinen Plan...

Das sollte mit einem beliebigen 74HCT... gehen. Wenn man da was invertierendes hat, einfach zwei Gatter hintereinanderschalten, z.B. beim 74HCT04.