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Thema: Motor umpolen, vorwärts und rückwärts fahren

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Motor umpolen, vorwärts und rückwärts fahren

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    Ich möchte einen kleinen Motor über Arduino umpolen, soll für ein Fahrzeug sein damit dieses vorwärts und rückwärts fahren kann.
    Ist nun die elegenteste Möglichkeit die mit den 4 Transistoren wo man jeweils zwei gleichzeitig ansteuert (Name der Schaltung entfallen), oder gibt es da besseres?
    Ich möchte dabei, und im oben beschriebenen Fall geht das ja, nur zwei Pins des Arduino nutzen.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Zitat Zitat von Modellbauer Beitrag anzeigen
    Ist nun die elegenteste Möglichkeit die mit den 4 Transistoren wo man jeweils zwei gleichzeitig ansteuert (Name der Schaltung entfallen), oder gibt es da besseres?
    Hallo,
    Du meinst sicher "H-Brücke". Die gibt es in vielen Varianten. Zum Einlesen: http://rn-wissen.de/wiki/index.php/G...en_Ansteuerung

    Ob es elegant ist, eine H-Brücke diskret mit bipolaren Transistoren oder MOS FETs aufgebaut oder als fertiges IC zu nutzen, ist auch eine Geschmacksache. Ich finde bei Anwendungen, die es zulassen, ein Relais als unkompliziert.

    Gruß
    Searcher
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Danke das sind die Schaltungen!

  4. #4
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    Hallo Modellbauer,

    wenn du es nach „althergebrachter“ Elektronik umsetzen möchtest.
    Mach es mit Relais Wendeschaltung. Auf Wunsch kann ich ein Schaltungsvorschlag einstellen, wie ich es für Velux- Rollladensteuerung realisiert habe.

    Gruß
    fredred

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Das wäre nett, würde ich gerne sehen.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Hallo Modellbauer,

    na klar siehe Anhang.

    Die Betätigung der Tasten muss natürlich noch in der Software angepasst werten.
    Beispiel:
    Taste vorwärts drücke Motor läuft. Taste noch mal drücken Motor hält an.
    Taste für rückwärts drücken Motor läuft .Taste noch mal drücken Motor hält an.
    Oder „knallhart“ mit Taster Vor- Rücklauf umschalten.

    Nur mal so als Ansatz.

    Mit freundlichen Grüßen
    fredred
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