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Thema: SRF02 und HC-SR04

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Ja, beim hc-sr04 gibt's keinen I2C-Anschluss, muss man die Impulsdauer am Ausgang messen.
    Das kann die M32 sehr gut, siehe z.B. hier!
    Gruß
    Dirk

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    In ein I2C Bus können sich auch mehrere Masters befinden. Multimaster Modus nennt mann das. Jeder Master muss dann aber die aktuelle kommunikation auf den Bus respektieren, und warten biss es wider Frei ist. Ob die Arduino und RP6 Libs das respektieren können habe ich keinen Idee.


    http://www.i2c-bus.org/MultiMaster/

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hi,
    Multimaster Modus ... Ob die Arduino und RP6 Libs das respektieren können habe ich keinen Idee.
    Ne, die respektieren keinen Multimaster Modus.
    Gruß
    Dirk

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