Zwei Schritte auf einmal. Ob das gut ist? Und eigentlich willst du einen Hexapod bauen. Ist das nicht abendfüllend genug?Dazu möchte ich zwei PCA9685 verwenden, die ich über die I2C Schnittstelle ansteuern will. Leider ist mir aufgefallen, dass dieser Controller irgendwie in Deutschland nicht zu kriegen ist.
http://www.aliexpress.com/item/16-ch...885678707.html
MfG Klebwax
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