Hallo, mein Roboter wird im Moment von 4AA Zellen à 1,5V versorgt. Mit einem Low-Drop Spannungsregler bzw. einer Diode regle ich die Spannung für die Logik auf 5V / 5.3V runter. Die Servomotoren hängen noch an 6V.
Jetzt meine Frage:
Die Motoren ziehen etwa 180-200 mA.
Die Elektronik (MC, dioden, ir-dioden, ics...) ziehen noch mal in etwa 100 mA.

Kann es sein dass die Aldi Batterien schon bei 300 mA in die Knie gehen? In so einer Batterie sollten ja in etwa 3000 mAh drin sein, also sollte mein Roboter 10 Stunden fahren. Gefahren ist er aber bisher höchstens 1 Stunde.

Stecke ich jetzt die Logik an funktioniert dies (MC + CNY70's mit Statusleds). Stecke ich dann noch den Motor an gehen die Status LEDs aus und es beginnt ein kaum hörbares "Motorjammern"

Die Batterien haben unter Last noch etwa 5.9 volt.

Also, weis jemand von euch, wieviel Ampere billige Aldi Batterien leisten können und wieviel mAh in etwa drin sind?

Danke, Jochen