Problem mit alter LIB GLIBC_2.15, statt GLIBC_2.4

[shedepe]

Jetzt Rück mal etwas mehr Infos raus. Was hast du für ein System. Crosscompilest du? Welches Linux verwendest du ?

[Ritchie]

Hi,

sorry.

Ja, ich mache Crosscompiling für einen BeagleBone Black Rev C (Elementary) mit einem Debian Derviat auf ARM.

uname -a
Linux pitbully 3.8.13-bone47 #1 SMP Fri Apr 11 01:36:09 UTC 2014 armv7l GNU/Linux

Ich verwende kubuntu 14.04 (letzter Stand)

uname -a
Linux ritchie 3.13.0-36-generic #63-Ubuntu SMP Wed Sep 3 21:30:45 UTC 2014 i686 i686 i686 GNU/Linux

mit der Toolchain

arm-linux-gnueabi-g++ -v
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabi-g++
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabi/4.7/lto-wrapper
Ziel: arm-linux-gnueabi
Konfiguriert mit: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu/Linaro 4.7.3-12ubuntu1' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-4.7/README.Bugs --enable-languages=c,c++,go,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-4.7 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --with-gxx-include-dir=/usr/arm-linux-gnueabi/include/c++/4.7.3 --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-gnu-unique-object --disable-libmudflap --disable-libitm --enable-plugin --with-system-zlib --enable-objc-gc --with-cloog --enable-cloog-backend=ppl --disable-cloog-version-check --disable-ppl-version-check --enable-multiarch --enable-multilib --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv5t --with-float=soft --disable-werror --enable-checking=release --build=i686-linux-gnu --host=i686-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabi --program-prefix=arm-linux-gnueabi- --includedir=/usr/arm-linux-gnueabi/include
Thread-Modell: posix
gcc-Version 4.7.3 (Ubuntu/Linaro 4.7.3-12ubuntu1)

Hier die Make Datei des System:

GCC_OPTIONS = -W -O03
COMPILER = arm-linux-gnueabi-g++
DEBUG_OPTIONS = -pedantic
#COMPILER = g++
#DEBUG_OPTIONS = -pedantic
#GCC_OPTIONS = -W -g

TARGETNAME = robytask
LINUX_INCLUDE =
LOCAL_INCLUDE = ./include/
LOCAL_OBJ = ./obj/
LOCAL_SRC = ./source/
OBJS = obj/motor.o obj/nav.o obj/path.o obj/coordinate.o \
obj/verhalte.o obj/robyvariable.o obj/robyvariablen.o obj/main.o obj/tcpservm.o \
obj/sensordata.o obj/utility.o obj/roboterpose.o obj/servo.o obj/Logging.o \
obj/i2cbustask.o

all: ${TARGETNAME}
${TARGETNAME}: $(OBJS)
$(COMPILER) -pthread $(GCC_OPTIONS) -L$(LOCAL_OBJ) $(OBJS) -o ${TARGETNAME}
arm-linux-gnueabi-strip ${TARGETNAME}

$(LOCAL_OBJ)robyvariable.o: $(LOCAL_SRC)robyvariable.cpp $(LOCAL_INCLUDE)robyvariable.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)robyvariable.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)robyvariable.cpp

$(LOCAL_OBJ)robyvariablen.o: $(LOCAL_SRC)robyvariablen.cpp $(LOCAL_INCLUDE)robyvariablen.h $(LOCAL_INCLUDE)robyvariable.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)robyvariablen.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)robyvariablen.cpp

$(LOCAL_OBJ)Logging.o: $(LOCAL_SRC)Logging.cpp $(LOCAL_INCLUDE)Logging.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)Logging.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)Logging.cpp

$(LOCAL_OBJ)i2cbustask.o: $(LOCAL_SRC)i2cbustask.cpp $(LOCAL_INCLUDE)i2cbustask.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)i2cbustask.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)i2cbustask.cpp

$(LOCAL_OBJ)motor.o: $(LOCAL_SRC)motor.cpp $(LOCAL_INCLUDE)motor.h $(LOCAL_INCLUDE)robyvariablen.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)motor.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)motor.cpp

$(LOCAL_OBJ)nav.o: $(LOCAL_SRC)nav.cpp $(LOCAL_INCLUDE)nav.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)nav.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)nav.cpp

$(LOCAL_OBJ)path.o: $(LOCAL_SRC)path.cpp $(LOCAL_INCLUDE)path.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)path.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)path.cpp

$(LOCAL_OBJ)roboterpose.o: $(LOCAL_SRC)roboterpose.cpp $(LOCAL_INCLUDE)roboterpose.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)roboterpose.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)roboterpose.cpp

$(LOCAL_OBJ)coordinate.o: $(LOCAL_SRC)coordinate.cpp $(LOCAL_INCLUDE)coordinate.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)coordinate.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)coordinate.cpp

$(LOCAL_OBJ)sensordata.o: $(LOCAL_SRC)sensordata.cpp $(LOCAL_INCLUDE)sensordata.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)sensordata.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)sensordata.cpp

$(LOCAL_OBJ)verhalte.o: $(LOCAL_SRC)verhalte.cpp $(LOCAL_INCLUDE)verhalte.h $(LOCAL_INCLUDE)picdefine.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)verhalte.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)verhalte.cpp

$(LOCAL_OBJ)utility.o: $(LOCAL_SRC)utility.cpp $(LOCAL_INCLUDE)utility.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)utility.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)utility.cpp

$(LOCAL_OBJ)servo.o: $(LOCAL_SRC)servo.cpp $(LOCAL_INCLUDE)servo.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)servo.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)servo.cpp

$(LOCAL_OBJ)main.o: $(LOCAL_SRC)main.cpp $(LOCAL_INCLUDE)main.h $(LOCAL_INCLUDE)robyvariablen.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)main.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)main.cpp

$(LOCAL_OBJ)tcpservm.o: $(LOCAL_SRC)tcpservm.cpp $(LOCAL_INCLUDE)tcpservm.h
$(COMPILER) $(GCC_OPTIONS) $(DEBUG_OPTIONS) -c -o $(LOCAL_OBJ)tcpservm.o -I$(LOCAL_INCLUDE) $(LOCAL_SRC)tcpservm.cpp

dummy:

# Project temp daten loeschen
clean:
rm -f ${LOCAL_OBJ}*.o *~ ${LOCAL_SRC}*~ $(LOCAL_INCLUDE)*~
rm -f ${TARGETNAME}

#/************************************************** *************************/
#/* End of file */
#/************************************************** *************************/

und bekomme zur Laufzeit des Programmes auf der Zielmaschine diese Meldung

$ ./robytask: /lib/arm-linux-gnueabi/libc.so.6: version `GLIBC_2.15' not found (required by ./robytask)

Ich verwendet kdevelop 4.6 für die Entwicklung und habe auch bereits die entsprechenden Include-Datei angelegt, damit ich die korrekten Lib's in der Entwicklung sehe.
Daher mein bestreben, die Programmteile, welche diese LIB verwenden, auf die neue LIB 2.4 zu schreiben. Andere C-Programme arbeiten auf dem System.

Viele Grüße

R.

[shedepe]

Sofern ich richtig Informiert bin wird die libc mit der toolchain ausgeliefert (Man kann diese natürlich auch manuell upgraden bzw. dem compiler sagen er soll eine andere Version nehmen) Das einfachste könnte jedoch sein ein upgrade der toolchain zu versuchen.

[Ritchie]

Hi,

das blöde ist ja, das ich beide verwende. GCLIBC 2.15 und 2.4.
Der Compiler ist meines Wissens laut ubunutu der letzte Stand.
Das Paket ist jedenfalls aktuell.

Nur wenn ich wüsste, welcher Programmteil, welche Funktion noch die alte LIB verwendet, könnte ich das ändern.

Gruss R.

[schorsch_76]

Crosscompile ist schon möglich... Es ist nicht ganz einfach ... vor allem wenn einem Wissen fehlt wie man Linking Fehler auf dem Target debuggt

Wenn das nur ein robytask ist, gibt es eigentlich keinen Grund das nicht auf dem BBB direkt zu kompilieren. Das ist zumindest meine Empfehlung für dich. Hier speziell.

Zum Crosscompile im allgemeinen braucht man Geduld um die Toolchain aufzusetzen. Man muss _wirklich_ wissen was auf dem Ziel läuft und _wiklich_ wissen was die Toolchain ausspuckt. Es sollte für dich dann auch kein Problem sein, eine eigene Toolchain zu bauen.Das ist meiner Meinung dein Hauptproblem. Deshalb, compiliere lieber auf dem Target selbst...

Wie macht man eine Cross-Toolchain?
http://elinux.org/ARMCompilers
http://www.lowlevel.eu/wiki/ARM_Cross-Compiler

Gruß
Georg

[Ritchie]

Hi,

danke für die links.

Hatte jedoch schon mehrfach tools für Raspberry PI, taskit Problemlos am rennen.
Ich installiere jetzt die Tools nochmals von neuem.
Normale C Programme arbeiten korrekt.

Habe es fast genauso gemacht. http://www.michaelhleonard.com/cross...glebone-black/

Gruss R.

[shedepe]

Was ist denn genau der Unterschied in deinem Programm im Vergleich zu anderen ?