Also als geprüfter SPS Techniker nach ZVEI und VDMA kann ich schon mal sagen das die Beschreibung was eine SPS ist: unvollständig, fehlerhaft und teilweise falsch ist. Auch ich werde aus dem PDF nicht schlau. Nach den allgemeinen Grundlagen der Konstruktion, kann ich nur sagen erstell mal ein Pflichtenheft das die Randbedingungen und Anforderungen definiert. Da ich schon mal für einen ehemaligen Arbeitgeber einen Seilbahnkran für eine abgelegene ländliche Gegend in China entwickelt habe, könnte ich mit mehr Infos eventuell helfen.