Hallo,also erst einmal fehlt bei der zweiten for-next Schleife das next. Und dann sieht es so aus als wenn in eine Richtung fahren soll so lange du den Taster drückst. Das Problem der festfahrens in deiner ISR könntest Du abstellen indem Du eine Abfrage einbaust die schaut was passieren soll wenn der Zähler auf >3 steht. Schau doch mal über z.B. ein Terminal nach was genau fü reinen Wert der Zähler im Fehlerfall hat. Viele Grüße Jörg