Nen 9V-Block reicht an nem Arduino mit Display-ne halbe Stunde.
Ohne Motoren oder so-die werden kaum loslaufen.

Da nimmt man schon was besseres.Fürs Motorshield sollten es wenigstens sechs Zellen AA sein-Eneloop oder so. Ich benutz gerne 7.2V Racingpacks, damit geht sowas dann auch längere Zeit.

Kommt aber auch drauf an, was die Motoren genau wollen....Stepper sind nicht so mein Ding.