Hallo,

Ich habe zuhause bereits einen Arduino Uno rumliegen, mit dem ich mich aber nur mal kurzzeitig vor längerer Zeit beschäftigt hatte (Ohne Shields).
Jetzt bin ich auf die Shield-Thematik aufmerksam geworden und habe mit meinem Uno nun folgendes vor:

Einen einfachen fahrbaren Roboter bauen mit diesen Materialien:
- Arduino Uno (besitze ich bereits)

- Motor-Shield: http://www.amazon.de/SainSmart-L293D...o+motor+shield
Lohnt sich der überhaupt? Oder direkt das (zukunfstsichere) Motor Shield womit man 4 Motoren gleichzeitig betreiben kann?

- 2x Schrittmotoren: http://www.amazon.de/Adafruit-Schrit..._bxgy_ce_img_y

- 1x Ultraschallsensor: http://www.amazon.de/Ultraschall-HC-..._bxgy_ce_img_z
(Passt der Ultraschallsensor wirklich noch vernünftig auf den Arduino, wenn auf diesem bereits das Motor Shield steckt? Wird der Sensor direkt nackt eingesteckt oder brauche ich dafür Verbindungskabel?)

Hat der Uno genug Pins um dies alles gleichzeitig an den Uno anzuschließen und zu nutzen?
Reichen wirklich diese 3 oben verlinkten Artikel aus (den Arduino Uno besitze ich ja bereits)? Oder brauche ich noch irgendwelche Verbindungskabel oder ähnliches?
(Ich habe von der Thematik keinerlei Ahnung, also nennt bitte auch ganz offensichtliche Sachen damit ich nichts vergesse )

Natürlich soll der Roboter dann am Ende eigenständig frei herumfahren können. Dazu braucht es eine eigene externe Stromversorgung (Batterie). Reicht für das obige insgesamt eine einzige 9V Batterie?
Falls ja, dann brauche ich auch dieses Kabel hier oder?: http://www.amazon.de/Batteries-Acces...s=batterieclip


Als 2. Anwendungsfall wollte ich mal mit solch einem LCD-Shield rumspielen:
http://www.amazon.de/SainSmart-Displ...ino+lcd+shield

Funktioniert dieser an sich alleine auch mit dem Arduino Uno?