Da liegt also der Hase begraben...
Die Servos hängen wirklich an den 5V vom Controller. Für die Ströme, die die Servos brauchen, wenn sie eingeschaltet werden, ist der 5V Spannungsregler einfach nicht gedacht, kannst froh sein, wenn der keinen Schaden genommen hat. Die Batterien werden sicherlich in Reihe geschaltet sein, guck einfach mal, wo die Verbindungen langgehen. Du wirst feststellen, dass immer eine Batterie mit dem Pluspol an den Minuspol der Nächsten geht. Machst du das einfach nur mit den Batterien, indem du die in eine Reihe legst, sind sie genauso verbunden. Um sie Parallel zu schalten, müssten alle Pluspole an eine Verbindung und alle Minuspole an die andere gehen. Guck am besten nochmal nach, was eine Parallel- und eine Reihenschaltung sind
Es müsste eigentlich besser gehen, wenn du die 6V an die Versorgung der Servos lötest und dafür diese von den 5V des Arduinos trennst. Die Gnd-Leitung muss aber so bleiben.
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