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Die Frage ist auf welchem Port/Pin Dein Servo liegt. Wenn es ein Signal des ISP Interfaces ist, dann hast Du während des Flashens natürlich ziemlich viel Aktivität auf dem Pin, die der Servo nicht adäquat verarbeiten kann. Die anderen (nicht-ISP) Ports sind während des Programmierens hochohmig (Tri-state), die kannst Du für diesen Fall zB mit einem Pull-Up auf definiertes Potential ziehen.
Gruß
Malte
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