Hallo,
mittlerweile kann man das CPLD Altera Max II direkt vom Beaglebone aus programmiern. Wir haben dafür den jamplayer-beaglebone von Richard Plunkett verwendet (https://github.com/RichardPlunkett/jamplayer-beaglebone). Dadurch brauchen wir jetzt keine Programmieradapter mehr, sondern können die Programmierdatei per Netzwerk auf den Beaglebone kopieren und dann direkt ohne weitere Hardware in das CPLD programmieren.
Bernhard
Glückwunsch. Ein super cooles iot - Roboterprojekt!
hallo,
schickes teil, was habt ihr als mechanische basis genommen, also das fahrgestell.
gruß
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
Hi.
Das Fahrgestellt ist aus Aluwinkel vom Baumarkt zusammengeschraubt, also nix fertiges. Im Endeffekt ist es ein Leiterrahmen. Die vordere Achse ist fest mit dem Rahmen verbunden, die hintere ist als Pendelachse ausgeführt, aber nicht gefedert. Die Achsen sind auch Aluwinkel und die Getriebemotoren RB35 sind damit fest verschraubt. Damit kann sich der Roboter relativ gut verschränken und kommt auch über größere Hindernisse wie Bordsteinkanten relativ gut drüber. Allerdings neigt er, gerade wenn er beladen ist, ein bisschen zum Kippen. Für volle outdoorfähigkeit müsste man das Fahrwerk wohl noch ein bisschen aufwändiger machen.
Bernhard
danke, für die info.
ich habe was ähnliches auf basis eines crawler noch im schrank stehen.
ich hoffe das ich die nächste zeit dazu komme.
gruß
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
In den Weihnachtstagen hatte ich Zeit, dass ich mit dem Roboter weitergemacht habe.
Er kann jetzt seinen aktuellen Zustand an unsere Website senden und das wird dann dort auch angezeigt. Der Zustand wird jede Minute aktualisiert. Ist ganz praktisch, wenn man die Akku-Spannung neben dem Programmieren im Blick behalten kann
Außerdem kann das dann noch für diverse Sensoren erweitert werden.
Hier der Link:
http://robot.jecc.de/detail.php?id=1
Bernhard
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