Hallo zusammen,

nachdem ich längere Zeit nicht mehr in diesem Forum aktiv war, möchte ich unseren Roboter Fonsi vorstellen.
Er wird zwar immer noch weiter umgebaut und verbessert, aber ich stelle ihn jetzt mal unter "fertige Bots" rein.
Der Roboter wurde für die Wettbewerbe Robotour http://robotika.cz/competitions/robotour/2014/ und Robotem Rovne http://www.kufr.cz/view.php?nazevcla...nku=2014010003 gebaut und hat bei beiden schon teilgenommen.

hier gleich mal unser Registrierungs-Video für Robotour:


ALs controller haben wir einen BeagleBone Black verwendet. Dafür haben wir ein eigenes Cape entwickelt. Da sind Spannungswandler, CPLD und Motortreiber drauf. Dieses ist mit dem BeagleBone per SPI verbunden. Als Akku verwenden wir einen LiPo mit 16,8 V und 5000 mAh, damit fährt er ein paar Stunden. Motoren sind 4 RB35 mit 1:200 Getrieben.
Zur Objekterkennung hat der Roboter eine Webcam Microsoft LiveCam HD 5001. zusammen mit einem WLAN-Stick kann man damit den Roboter fernsteuern, wie in diesem Video:


Fragen?

Bernhard