Akkuspannung in Volt

[StGla90]

Hallo,
ich möchte bei der RP6 Control das Move Programm so ändern, das bei Druck auf Taster 2 die Akkuspannung in Volt auf dem Display angezeigt werden soll (später noch Helligkeit bei Taster 3,..), bei Druck auf Taster 1 dann wieder das Aktive Verhalten. Problem ist jetzt im Display steht in Zeile 1 immer "Akku Spannung", bei Druck auf Taster 2 Steht in Zeile 2 eine 7. Sobald z.B. escape aktiv wird steht dann in Zeile 2 das aktive Verhalten (ohne das der Taster gedrückt wurde).
Hier der code den ich geändert habe:

void displayBehaviour(uint8_t behave)
{
	static uint8_t compare = 0;
	uint8_t key = getPressedKeyNumber(); 
	while(getPressedKeyNumber());
	
	switch(key)
	{
		case 1:
		compare = 0;
		clearLCD();
		showScreenLCD("Active Behaviour", "");
		
		case 2:
		compare = behave;
		clearLCD();
		showScreenLCD("Akku Spannung", "");
		clearPosLCD(1, 0, 13);
		setCursorPosLCD(1, 0); 
		uint16_t ubat = adcBat;
		uint16_t UinVolts = (ubat / 100);
		writeIntegerLCD(UinVolts, DEC);
		
		
	}
		
	if(compare != behave)
	{
		compare = behave;
		clearPosLCD(1, 0, 13);
		setCursorPosLCD(1, 0); 
		switch(behave)
		{
			case 6: writeStringLCD_P("LOW BATTERY!"); setLEDs(0b0000); break;
			case 5: writeStringLCD_P("WAIT"); setLEDs(0b0000); break;
			case 4: writeStringLCD_P("ESCAPE"); setLEDs(0b0110); break;
			case 3: writeStringLCD_P("AVOID"); setLEDs(0b1001); break;
			case 2: writeStringLCD_P("CRUISE"); setLEDs(0b0000); break;
			case 1: writeStringLCD_P("STOP"); setLEDs(0b0000); break;
		}
	}
	if(behave == 2) // If Cruise behaviour is active, show a running light...
	{
		static uint8_t runLEDs = 1;
		static uint8_t dir = 0;
		if(getStopwatch2() > 100) 
		{
			setLEDs(runLEDs); 
			if(dir == 0)
				runLEDs <<= 1; 
			else
				runLEDs >>= 1;
			if(runLEDs > 7 ) 
				dir = 1;			
			else if (runLEDs < 2 ) 
				dir = 0;
			setStopwatch2(0);
		}
	}
	if(behave == 6) // If Battery is low - beep all 3 seconds!
	{
		if(getStopwatch2() > 3000)  // We can use Stopwatch2 here and 
		{							// for several other things because only
			sound(200,20,20);		// one of these things can be active at 
			sound(225,20,60);		// the same time! You could not do this if
			sound(200,20,20);		// there were things that could be active
			sound(225,20,0);		// at the same time!
			setStopwatch2(0);
		}
	}
}

Außerdem steht bei Akkuspannung nur 7, ich hätte gerne das diese mit Kommastelle angezeigt wird. z.B. wenn ADC_Bat 730 ist: 730/100 = 7,3 Volt

[Dirk]

Hi,
ein paar Punkte:

1. Das Programm RP6Control_10_Move_2 läuft permanent durch und darf nicht durch eine blockierende Tastaturabfrage aufgehalten werden.
2. Die Umrechnung vom Wert in adcBat in eine Spannung U [V] geht nicht einfach mit dem Teilen durch 100, sondern: U = adcBat * 5 /1024
3. Wenn du so U ausrechnest, brauchst du U als Fließkomma-Variable: double U;
4. Zur Ausgabe einer solchen Zahl auf dem LCD brauchst du eine eigene Funktion:

/**
 * Write a floating point number to the LCD.
 *
 * Example:
 *
 *            // Write a floating point number to the LCD (no exponent):
 *            writeDoubleLCD(1234567.890, 11, 3);
 *
 * The value of prec (precision) defines the number of decimal places.
 * For 32 bit floating point variables (float, double ...) 6 is
 * the max. value for prec (7 relevant digits).
 * The value of width defines the overall number of characters in the
 * floating point number including the decimal point. The number of
 * pre-decimal positions is: (width - prec - 1).
 */
void writeDoubleLCD(double number, uint8_t width, uint8_t prec)
{char buffer[width + 1];
    dtostrf(number, width, prec, &buffer[0]);
    writeStringLCD(&buffer[0]);
}

5. Es gibt auch eine Alternative zur Fliesskommazahl (hier serielle Ausgabe!):

        writeIntegerLength((((adcBat/102.4f)+0.1f)), DEC, 2);
        writeChar('.');
        writeIntegerLength((((adcBat/1.024f)+10)), DEC, 2);
        writeString_P("V\n");

6. Das Programm macht schon dauernd einige LCD-Ausgaben, so dass du überlegen solltest, wie du deine Ausgaben allein auf das LCD bekommen kannst. Da muss sicher auch das Move_2 Programm geändert werden. Oder du weichst auf die serielle Ausgabe zum Terminal aus.

[StGla90]

Ok, das scheint ja doch um einiges komplizierter zu sein als ich dacht. Ich werde nochmal versuchen ob ich damit eventuell etwas hinbekomme.

[basteluwe]

2. Die Umrechnung vom Wert in adcBat in eine Spannung U [V] geht nicht einfach mit dem Teilen durch 100, sondern: U = adcBat * 5 /1024

Hallo Dirk,
Deine Formel geht bei mir irgendwie nicht auf! Ich sehe im Terminal die Angabe "BAT:0729" gleichzeitig messe ich am Gerät/VDD= 7,20V.
Da komme ich mit deiner Formel nicht hin!? (729*5/1024=3,56V)
Steh ich da auf dem Schlauch oder stimmt die Formel nicht?

Gruß Uwe

[inka]

ich habe es so gelöst:

[Dirk]

Da komme ich mit deiner Formel nicht hin!? (729*5/1024=3,56V)

Doch. 3,56V sind VDD / 2, weil VDD auf dem RP6 Mainboard durch 2 geteilt wird durch R1/R2 (siehe Schaltplan "RP6_MAINBOARD.pdf", Blatt 1).
Du must also das Ergebnis nur mal 2 nehmen.

[basteluwe]

Doch. 3,56V sind VDD / 2, weil VDD auf dem RP6 Mainboard durch 2 geteilt wird durch R1/R2 (siehe Schaltplan "RP6_MAINBOARD.pdf", Blatt 1).
Du must also das Ergebnis nur mal 2 nehmen.

Dachte ich doch, daß es da eine einfache Erklärung geben muß
Danke

Uwe