Greifarm

[White_Fox]

Sorry, aber einen Schrittmotor verwenden und dann bei einer rein analogen Lösung bleiben wollen ist meines Erachtens etwas unglücklich geplant.
Auch eine Frequenz auszuwerten ist eine typisch digitale Aufgabe. Für meinen Geschmack ist mir deine Idee etwas zu viel Herumgewandel. Widerstandswert zu Spannung, Spannung zu Frequenz und aus der Frequenz dann ein Steursignal für einen Schrittmotor ableiten...

Stell doch mal die Schaltung hier rein, die ihr bisher schon habt. Vielleicht kann man dann was daraus machen.

[Geistesblitz]

Ich find das auch unnötig komplex.
Da wär ich eher den Weg gegangen, in der Greifzange einen gefederten Teil einzubauen. Sobald der Gegenstand dann Kontakt hat (lässt sich ja schon mittels Taster o.ä. auswerten), ist die Federkraft proportional zum weiteren Zangenwinkel. Allerdings finde ich, dass nur entweder DC-Getriebemotor mit Potentiometer oder Schrittmotor sinn machen würden, beim Schrittmotor bräuchte man allerdings etwas, was sich die Schrittzahl merkt, also ohne Controller eher schwierig. Für die Aufgabe wäre ein DC-Getriebemotor wohl wirklich besser.