Greifarm

[ehdes]

Ist das ein normaler Gleichsstrommotor? Wenn ja, und wenn ihr den Wert des DMS störungsfrei auslesen könnt und daraus eine Spannung generiert, dann würde ich diese Spannung nutzen um ein PWM-Signal zu steuern mit dem der Motor wiederum geregelt werden kann. Dazu kann man eine Dreiecksspannung in Verbindung mit einem Komparator gut verwenden. Damit könnt ihr den Motor von 0-100% steuern und auch ein Haltemoment erzeugen.

Es wird ein Schrittmotor verwendet und die Motorsteuerung ist bereits fertig.
Ein Step bei jeder fallenden Flanke.

Eine VCO - Schaltung hätt ich auch schon, mit der eben die Spannung in eine Frequenz umgewandelt wird.
Doch gibt es eine andere Möglichkeit, als mit dem Komparator, um den Motor dann zum Stillstand zu bringen?