Andere Elektronik in Servos verbauen?

[oberallgeier]

... Ich denke dass ich einfach den mittleren Pin von Poti im Servo an Arduino "analog in" anschließen kann ...

So in diese Richtung hatte radbruch vor ner Weile mit Servos experimentiert und interessante Ergebnisse gefunden.
https://www.roboternetz.de/community...t=servo+sensor
Er konnte hier, klick mal, auch wirklich Signale in der Servo-Steuerleitung messen und sinnvoll auswerten. Es war ihm und anderen aber nicht wirklich, schlüssig bzw. endgültig klar geworden, wieso das geht; ausführlicher stehts im Thread und zugehörigen Links. Ähnliche Ergebnisse habe ich auch bekommen aber ich habe dieses Thema sehr bald verlassen.

Als sehr breite Information über Servos empfehle ich dies hier
https://www.youtube.com/watch?v=yQMcr3PNxV8

und ansonsten das R n - Wissen zu Servos.
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Servos

Ganz grob bzw. ganz allgmein gesagt: übliche Modellbauservos, auch die aus dem hochpreisigen Segment, sind nicht dazu gemacht die aktuelle Position zurückzumelden. Es sind Stellantriebe die im Rahmen ihrer Leistungsfähigkeit ein nach einem Beinahestandard gepulstes Signal in eine Winkelstellung der Abtriebswelle umsetzen.