Ich habe das ganze jetzt auch nochmal mit den original Beispielen versucht da geht es auch schon nicht. Habe da alles aus dem Ordner gelöscht, so dass nur noch make_all, make_clean, makefile und RP6Control_10_Move2.c in den Ordner ist. Das ganze funktioniert auch nur nicht wenn der I2C bus verwendet wird, bei dem LCD Beispiel z.B. geht es.