Hi,
ein Buch speziell über den RP6 und Erweiterungs-Platinen gibt es (leider) nicht.

Es finden sich allerdings ganz viele Anregungen, Beispiele, Tutorials ... im RN-Wissen:
- Bücher: Bücher_zum_Thema_Mikrocontroller_Schwerpunkt_Atmel _AVR ...
- Programme schreiben: C-Tutorial, Avr-gcc, RP6_-_Programmierung, RP6v2, Kategorie:Quellcode_C ...
- Elektronischer Kompass: z.B. Kompassmodul_HDMM01_2
- Roboterarm: Suchfunktion!
- AVR selbst: ATmega16_ATmega32_ATmega644 ...
- Grundlagen, Schaltungsbeispiele: AVR-Einstieg_leicht_gemacht ...

Also: Man kann (fast) alles finden.