Hallo!

Zitat Zitat von crabtack Beitrag anzeigen
Ich vermute eine Störung des MPU-6000 (Gyro + ACC) durch die Motoren.
Ich kann dir aus Erfahrung nur empfehlen: nicht vermuten sondern messen und prüfen. Um eventuelle EMV Störungen zu detektieren, würde ich ein Radio mit Lang- bzw. Mittelwellen nehmen, auf niedrigste Frequenz ohne Sender einstellen und zuhören.