Morgen!
Mittlerweile fliegt das Teil und ich bin überglücklich
Ich musste die Frequenz der PWM, mit der ich die Motoren ansteuer von 50Hz auf 1500Hz erhöhen.
Läuft noch nicht perfekt, aber es kann sich schonmal sehen lassen:
<a href="https://www.youtube.com/watch?v=C99vFfhYrd4&feature=youtu.be" target="_blank">
Problem ist nur, wenn ich lenke und dann aufhöre zu lenken fängt er an zu wippen, im Video ab 0:22 zu sehen.
Woran kann das liegen?
Und wie behebe ich es am besten?
Eigentlich muss dafür nur die Reglung direkter reagieren oder?
mfg
Olaf
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