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Thema: Quadrocopter (Dimensionierung)

Baum-Darstellung

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  1. #34
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Tag,

    Ich habe mich jetzt gegen Luftdrucksensor und Magnetfeldsensor entschieden, da Luftdrucksensoren nicht deutlich präziser als GPS sind.
    Der Magnetfeldsensor würde vor allem durch die Motoren so stark gestört werden, dass er kaum die Schwankungen der anderen Sensoren ausgleichen kann, ich denke Gyro und ACC sind vollkommen ausreichend.

    Ich habe das Layout überarbeitet, es ist jetzt noch 80x80mm groß und die Masseführung ist direkter.
    Es ist zwar nicht optimal, aber ich denke, damit sollte ich keine großen Probleme haben oder?

    mfg
    Olaf
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