Auf dem Bottom-Layer, neben dem unteren der 3 dicken SMD-Teile (evtl. ist das der Bootstrap-C). Außerdem gibts ein paar Leitungen, die viel zu lange sind.
Wieso verwendest du keine XBee-Module? Die gibts legal mit bis zu 80km Reichweite (ist natürlich übertrieben), aber eine Funke mit <1km Reichweite ist vielleicht keine so tolle Idee. Wenn da mal ein Fehler passiert, ist das Teil u.U. weg und/oder kaputt.
Gruß
Chris
Hi!
Jo, das sind die Bootstrap Kondensatoren, Leiterbahn ist jetzt ordentlich.
Ich guck mal, dass ich die langen Leiterbahnen noch irgendwie verkürzt bekomme.
Also die XBee Module habe ich mir mal angesehen.
Die günstigen haben ja nur sehr geringe Reichweiten <200m.
Und dann gibt es noch dieses XBee Pro 868 für 80€, was schon sehr teuer im Vergleich zum RFM12 ist.
Außerdem hat es 315mW, das kann ich beim RFM12BP (Bis zu 500mW) auch einstellen.
Ein weiterer Grund, warum ich RFM12 bevorzuge ist, dass ich damit schon Erfahrung habe.
Die Umstellung zum RFM12BP sollte nicht sonderlich kompliziert sein.
mfg
Olaf
Hi,
also einige Bahnen sind definitiv zu lange, in so einer EMV-verseuchten Umgebung bekommst du sonst massive Probleme, vor allem bei größeren Motoren.
Zum Funkmodul:
Da ist es natürlich interessant, wieviel Leistung erlaubt ist. Wie gesagt, eine Reichweite im freien Feld von unter 1km wäre mir persönlich zu riskant, das musst du aber selbst wissen was du brauchst und was nicht.
Gruß
Chris
Hi!
Danke, dann werde ich mich bemühen, das ordentlich hinzubekommen, soll ja stabil laufen.
Ich hab mich jetzt mal tiefgehender mit Xmegas befasst.
Und bin zum Entschluss gekommen, dass es sinnvoller wäre auch einen Xmega für den Motorcontroller zu verwenden.
Habe dafür erstmal den Schaltplan abgeändert, diesmal ist er auch ordentlich.
Und ich habe noch einige Entstörkondensatoren hinzugefügt, jetzt hat jedes nebeneinanderliegendes Versorgungsspannungs-Paar einen 100nf Kerko.
Bild hier
Dabei bin ich mir bei einigen Dingen unsicher.
Meine Überlegung war es, die PWM mit Timer0 an PORTC zu generieren.
Sehe ich es richtig, dass es problemlos möglich ist, per Software auszuwählen, ob die PWM an PC0, PC1 oder PC2 ausgegeben wird?
Zur Datenübertragung verwende ich einfach den SPI an PORTD.
Die Auswertung der BEMF soll über den Komparator an PORTA erfolgen.
Dazu wollte ich den Positiven Eingang des Komparators mit PA0(Mittelpunktspannung) verbinden.
Über den Multiplexer sollen dann jeweils PA1, PA3 oder PA5 auf den negativen Eingang geschaltet werden.
Dadurch kann ich Nullpunktspannung mit der jeweiligen Spannung an PA1,3 und 5 vergleichen und so Interrupts generieren.
Ist diese Überlegung richtig?
Das wars dann auch schon an Xmega spezifischen fragen, ich mach erstmal weiter am Layout.
Edit:
Hab den Spannungsregler durch einen LM7833 ersetzt, der kann bis zu 1A Strom ab, ist mir sicherer.
Edit2:
Ich brauchte mal etwas Abwechslung vom Layouten.
Habe einen Schaltplan für die Fernbedienung erstellt:
Bild hier
Gesteuert wird mit einem Dualshock2 Controller, der einfach per Bitbanging ausgewertet werden soll.
Verbindung zum PC kann per UART über einen FT232 per USB hergestellt werden.
So kann der PC zum Beispiel Informationen über Akku, Gyroskope und Höhe erhalten und für den Nutzer Darstellen.
In Zukunft könnte dann auch der PC den Quadrocopter steuern, so dass er auch per Bildauswertung autonome Aufgaben übernehmen kann, die Option halte ich mir mal offen.
Auf dem Board sind noch 4 LEDs vorgesehen.
3 Davon um den Akkustand anzuzeigen, das ganze soll ja auch ohne PC Funktionieren.
Habe mich jetzt doch für ein XBee entschieden (Danke für den Hinweis!) Bei dem ganzen anderen Kram spielen die kosten auch keine Rolle mehr und ich denke mal, dass ich damit deutlich weniger Probleme haben werde.
Dann Layoute ich mal weiter
mfg
Olaf
Geändert von crabtack (29.09.2014 um 19:32 Uhr)
Hi!
Sorry, für den Doppelpost, aber hier ist ja länger nichts mehr passiert (ich war in Urlaub).
Jedenfalls habe ich jetzt das Layout vom neuen ESC fertig, diesmal mit Xmega.
Ich habe auf möglichst kurze Leitungen von den Mosfets zur BEMF Schaltung geachtet, und die Leiterbahnen im 45° Winkel gelegt.
Das sollte so nach China gehen können oder?
(Polygon ist zur Besseren Übersicht ausgeblendet)
mfg
Olaf
Hi,
sorry, dass ich das schon wieder erwähnen muss, aber die Leiterbahnführung ist grausig!
Manche Bahnen laufen um mehrere Bauteile rum, obwohl die zu überbrückende Luftlinie keine 10mm sind. Außerdem ist VCC der einzelnen Treiber falsch angeschlossen, das sollte bei jedem Treiber vom jeweiligen Mosfets geholt werden, um Spannungsunterschiede zu unterdrücken (mit GND ist es genauso). Außerdem sind wieder einige Leiterbahnen im 90° Winkel.
Ich bin mir nicht sicher, ob du dich da nicht einwenig übernimmst. Du hast auch viel-zu-viele Dukos, das geht mit deutlich weniger. Fang doch nochmal von vorne an, setze alle Bauteile an die gewünschte Stelle (Mosfets links übereinander, daneben dann die Treiber und dann den XMega & Spannungsregler) und fange mit den "einfachsten" (sprich: kürzesten / naheliegendsten) Verbindungen an. Unter den XMega würde ich ein Groundplane machen, damit alle GND-Pins absolut das gleiche Bezugspotenzial haben. Da ich keine Lust habe, mich in dein Layout einzudenken, gebe ich noch den Tipp, die Masse (& VCC) sternförmig auszulegen, kann sein, dass das schon so ist.
Gruß
Chris
Hi!
Danke für die Antwort.
Du kannst ja nichts dafür, dass meine Leiterbahnführung grausig ist
Aber ich denke, so langsam, dass du damit recht hast, dass ich für so ein kritisches Layout noch nicht gut genug Layouten kann.
Deshalb habe ich mich erstmal dazu Entschlossen, eine fertige ESC zu nehmen, ich habe leider nicht die Zeit, um besser Layouten zu lernen und ein vernünftiges Layout hinzubekommen
Tut mir Leid, dass deine Mühe erstmal umsonst war.
Aber ich werde deinen vielen Tipps bei den anderen Layouts beherzigen, danke dafür!
Jedenfalls habe ich mir einige ESCs angeschaut und bin begeistert von der KISS 18a ESC.
http://ultraesc.de/downloads/KISS%20...20EN%20v01.pdf
Die könnte ich sehr einfach mit nem Xmega über PWM ansteuern.
Meine Motoren dürften Maximal auch nur 10A brauchen, da ist also noch Luft nach oben.
Wenn ich mit dem Projekt fertig bin werde ich mich nochmal an einem eigenem ESC versuchen.
Jetzt muss ich mich nur noch um ein schönes Layout der Hauptplatine kümmern, dass ist ja zum glück nicht so kritisch.
Ich muss mir mal andere Layout Programme als Eagle anschauen, manuelles Routen ist damit einfach grausam.
mfg
Olaf
Geändert von crabtack (06.10.2014 um 20:30 Uhr)
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