Hi,

also dein Layout ist etwas unaufgeräumt. Die Batterie-Anschlüsse würde ich auf jeden Fall nebeneinander legen (oder übereinander), die Motor-Anschlüsse sind auch nicht perfekt, die sollten schon an den Rand.
Auch einige Leiterbahnen sind doppelt oder irgendwie verwinkelt, auf der Bottom Seite kann ich zudem nicht allzuviel erkennen, weil einige Bauteile darauf sind, die eigentlich auf dem Top-Layer liegen.
Zu den Dukos dieser Firma kann ich dir nichts sagen, ich fertige meine Platinen immer selbst. Aber das sollte doch eigentlich auf der HP stehen?!

Gruß
Chris