Hi, Danke für die Antworten!

Gut, dann kommen Kompass und Luftdrucksensor noch rein.
Ja, ich habe versucht nach den Abkürzungen zu googlen, aber einfach nichts brauchbares gefunden.
Zu autonomen Funktionen habe ich mir noch nichts durchgelesen, da ich die Probleme selbst lösen möchte.
Den Kompass wollte ich dadurch ersetzen, dass durch die GPS Daten (in Bewegung) die Richtung bestimmt wird und bei Drehungen auf der Stelle soll das Gyro übernehmen.
Wenn der Copter dann nah genufgam Homepoint ist soll die Kamera den Landeplatz erkennen und den Copter landen (Er soll nie ohne PC gesteuert werden).
Aber wenn Kompassmodule so gut funktionieren werde ich noch eins einplanen.

Sorry, dass ich gerade etwas unmotiviert bin, aber es gibt einfach nichts, was ich mehr hasse, als Layouten.
Ich möchte einfach so schnell wie möglich damit fertig werden, damit ich mit dem Programmieren anfangen kann, woran ich deutlich mehr Spaß habe.
Ab nächster Woche darf ich endlich wieder arbeiten, dann wird das wieder besser.

mfg
Olaf