Optischen Drehencoder auswerten ohne Interrupt?!

[Janiiix3]

Doch habe ich. verstehe allerdings nur "Bahnhof"...

Wo ist bei dir denn die Auswertung der "Phasen" ?

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Doch habe ich. verstehe allerdings nur "Bahnhof"...

Wo ist bei dir denn die Auswertung der "Phasen" ?

[oberallgeier]

Doch habe ich. verstehe allerdings nur "Bahnhof" ... Wo ist ... die Auswertung der "Phasen" ?

Was hast Du denn gelesen?

[Janiiix3]

// === Nicht unterbrechbare ISR für timer2 =================================== */ // Routine zählt hoch im Takt 20 kHz = 50 µs. Der Zählerwert wird von den ISR für // EXT_INT0 und -INT1 ausgelesen ISR(TIMER2_COMPA_vect) // // - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - { // Izeit_1 --; // ###>>> Izeit_1 ist aktuell int16_t ==>> // Izeit_1 bleibt bis 32000 in der int16-Grenze tupUM0 ++; // Tupsicounter für Umdrehungsmessung(en) tmrE0 ++; // Encodertimer hochtickern tmrE1 ++; // Encodertimer hochtickern //RCzeit1 ++; // Tupsicounter uint16_t für RC-5-Decoding if ( Izeit_1 ) // Interrupt-Timer = 1 ... 20 000 ... (1 sec blink) { } // WENN Izeit_1 =|= Null => wahr => Anweisung ausgeführen else // Izeit_1 = Null = unwahr, daher "else" ausführen { // Eine Sekunde ist voll => Izeit_1 = Izthrznt; // ansonsten: Rückstellen auf Zeithorizont ToggleBit (PgLED, L1g); // gnLED toggeln HEARTBEAT <<####, aktuell PC1 Isecundn ++; // Sekundenzähler hochtackern, max 9 Std } // Ende if (Izeit_1 ) if (tmrE0 > 2000) // Grenzwert für Stillstand // ... usf

[schorsch_76]

Wenn du das ganze in [code] tags packst, bleibt es lesbar

[oberallgeier]

Da steht aber nur was von Encodertimern. Nimm mal die Zeilen:

//      Encoderticks Iencdrx nur hochzählen, IencBx rauf- od runterzählen
  Iz_diff0  = tmrE0;    // Abspeichern Zeit seit dem letzten ISR-Aufruf
  tmrE0     =    0;     // Resetten ##>> IN der ISR ohne CLI/SEI möglich
  Iencdr0 ++;           // Incrementiere Encodercounter, zählt NUR aufwärts
  if (IsBitSet (PIND, 4)) IencB0++;     // Rad treibt vorwärts,  math. negativ
  else                    IencB0--;     // Rad treibt rückwärts, math. positiv

in dem Fenster wo drüber steht: "Die vollständige ISR für (m)einen Encoder bei Archie ..." - das ist GENAU das Vorgehen wie weiter oben mit der Kanalskizze beschrieben.

[Sisor]

Nun habe ich das Problem, die Drehrichtung richtig auszuwerten.
Kann mir dort jemand weiterhelfen?

Enc_State_new = (PIND & 0b00000011);

unsigned char changedBits = Enc_State_old^Enc_State_new;
if(changedBits) { 
	if (Enc_State_new & 1)
		if (changedBits == 1) Enc_Counter++;
		else Enc_Counter--;
	else
		if (changedBits  == 1) Enc_Counter--;
		else Enc_Counter++;

	Enc_State_old = Enc_State_new;
}