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Thema: 360° Laser-Scanner für 360€, SLAM

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Andre_S
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    360
    Hallo Malte,

    an die Übertragung hatte ich ja noch gar nicht gedacht, eventuell hängen die Geräusche ja damit zusammen. Ist sicherlich eine entscheidende Komponente.

    Gute Idee mit dem Staubi…!
    Also wenn ich von meinem Roomba ausgehe, der läuft nur ca. 5 Stunden die Woche, ich werde mal im Roboter-Forum schauen ob es da schon Probleme gegeben hat.


    Gruß André

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo,
    also bei einem möglichen Problem mit den Schleifkontakten wäre ich mir nicht so sicher. Vermutlichen ist das einzige bewegliche Teil ein drehbarer Spiegel, wie in hochwertigen Scannern auch. siehe z.B. http://www.hizook.com/blog/2008/12/1...r-disassembled
    In dem folgenden Video ( https://www.youtube.com/watch?v=XSLGBzEumAM ) wird ein NEATO-Lidar auseinander geschraubt. Weil ziemlich lang, habe ich mir nur Teile angesehen - also den Spiegel verpasst. Aber zumindest habe ich gesehen, dass der Laser, eine Fokusierlinse und der Sensor fest verbaut sind. Meine Vermutung also: Der Riemen treibt auch hier als bewegliches Teil einen Spiegel an.

    Gruß,
    Günter

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