360° Laser-Scanner für 360€, SLAM

[malthy]

Hallo André!

Sehr interessant! Könntest Du vielleicht noch etwas zum Vergleich des RPLIDARs zum Neato System sagen? Klar, bei letzterem kann man nur von den Fotos ausgehen, aber auch das ist ja vielleicht schon erhellend. Dankesehr!

Gruß
Malte

[Andre_S]

Hallo Malte,

ich würde es mal genauso sehen...
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=238742.15


Gruß André

[Andre_S]

Hallo,

falls es jemanden interessiert...

Ich habe den rplidar am Wochenende ein paar Stunden laufen lassen. Im Prinzip kann ich außer den bereits genannten nichts neagatives sagen.

Die Messdaten sind recht genau!
Die Wiederholbarkeit der Messungen ist ebenfalls sehr gut!
Auf Grund der nicht stabilen Rotationsebene ist er allerdings nicht für einen 3D Scans geeignet...

Es kam gelegentlich zu einem Error, welcher durch Resetauslösung beseitigt werden konnte. Dies kann auch ganz gut automatisiert werden...

Allerdings konnte ich die Ursache des gelegentlich auftretenden "Klapperns" nicht ergründen. Da der ganze Kopf aber durch die nicht optimale Lagerung in der Ebene ca. 1-2mm "kippeln" kann, ist es in Kombination mit der Unwucht möglich, dass dies durch eine Resonanz ausgelöst wird oder die PWM sich kurzzeitig verschluckt.

Habe mal zu Testzwecken die Umgebung des Bot in 3m Sektoren eingeteilt um unötige Richtungsänderungen zu reduzieren. Für mehr müssen dann die längeren Winterabende herhalten. Nähere Details und Erfahrungen werde ich dann auch auf meiner Page listen.


Die untere Ebene ist ein Vorhang.

Gruß André