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Thema: Unterstützung bei einem idiotischen Plan

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von -schumi-
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    Musst du nur erkennen können ob die Last ganz oben/unten ist?

    Eine Möglichkeit wäre dann wohl:
    - Um das Hochfahren zu stoppen: Endschalter oben der öffnet wenn die Last oben anstößt
    - Um das Runterfahren zu stoppen: Wenn die Last frei herumhängt is es ja eher schwierig/unzuverlässig einen Endschalter am Boden anzubringen. Aber man könnte evlt. einen Schalter bauen, der durch die Spannung des Seils betätigt wird. Wenn die Last am Boden aufsetzt verliert das Seil die Spannung und der Schalter öffnet

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Für sowas würde ich eher irgendwelche Schellen am Seil vorschlagen, die dann den Endschalter auslösen können.

    Mal kurz überschlagen, eine Last von 2kg in 6s um 2m höher zu bewegen braucht etwa 6,5W Leistung, zur Sicherheit würde ich da ein bisschen mehr ansetzen, also eher so im 10W- bis 20W-Bereich.

    Wie soll der Mechanismus denn in Gang gebracht werden? Mit einem Schalter hoch und runterfahren? Oder einschalten und dann geht das in Zeitabständen hoch und runter?

    Wegen der Befestigung einer Seilrolle an der Motorwelle gibts auch die Variante, dass man quer zur Aufnahme ein Loch mit Gewinde bohrt, wo man eine Madenschraube reinschraubt, die auf eine vorzugsweise abgeflachte Stelle der Motorwelle presst.
    AI - Artificial Idiocy

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