Kompass zur exakten Ausrichung Mathe-Problem

[Mcgrizzly123]

Hi

nur als Idee wie wäre es wenn man die Rohdaten vom Kompass -180 bis +180 umrechnet, dass man 0 bis 360 Grad erhält. Damit müsste sich der Rest schon vereinfachen lassen.

[White_Fox]

Nachdem das nicht funktioniert hat, habe ich versucht, jeden möglichen Fall durch "if's" abzudecken.

Ohne dein Programm im Einzelnen zu kennen (Ist das C oder was höheres?) würde ich spontan behaupten, dass eine Switch-Abfrage den ganzen Code sehr viel übersichtlicher gestalten würde. Und die Konvertierung von -/+180 nach 0-360 (einfach nur 180 draufaddieren bzw. bei Überlauf wieder 360 subtrahieren) könnte das Ganze tatsächlich erheblich vereinfachen.

[Che Guevara]

Hi,

ich würde einfach eine kleine Abfrage reinmachen, ob abs(Soll-Ist) < 180 oder nicht. Je nachdem musst du dann nur noch in die eine oder andere Richtung drehen.
Oder stelle ich mir dein Problem gerade zu einfach vor?

Gruß
Chris

[Rabenauge]

https://www.roboternetz.de/community...chtsrum-kürzer Da hatte ich das gleiche Problem.
Ich habs inzwischen in Griff.
Zuerst muss die Kursabweichung zwischen Soll und Ist berechnet werden:

kursAbweichung=(winkelSoll-winkelIst)%360;
if(kursAbweichung<0)
{kursAbweichung +=360;}

und dann teilt man es auf:
if(kursAbweichung<=180) // müssen wir rechtsrum
if (kursAbweichung>180) //nach links lenken

funktioniert einwandfrei.

[Unregistriert]

Vielen Dank für eure Antworten !

Der Kompass liefert mir eigentlich 0-360°   ich habs selber in +/- 180 umgerechnet. Kam mir einfacher vor. Da hab ich mich wohl getäuscht  .

Ich werde den code-schnipsel mal testen.
Irgendwie habe ich glaube ich auch noch Probleme mit dem Kompass (CMPS10). Der spinnt manchmal.

Vielen Dank nochmal ! Endlich mal ein Forum, das wirklich weiterhilft  

[Rabenauge]

Wenn ein magnetischer 3achs-Sensor ist (ich benutze den HMC5883l), muss der kalibriert werden!
Sonst funktioniert er nur mehr oder weniger- und nur bei grösserem Abstand zu Eisen oder Magnetfeldern überhaupt brauchbar.