Ja, klar. Wenn ich die Kommunikation mit einem Slave gestartet hab, dass ich nur mit diesem sprechen kann. Allerdings kann nach einem Repeated Start auch wieder mit einem anderen Slave gesprochen werden.

Na ich handhabe das jetzt so wie ichs mal aus dem Datasheet ableiten kann. Falls ein Slave nicht richtig antwortet ein Stop Command schicken.

Meinem Ziel komme ich schon immer näher. Es soll halt der eine Part A weiterlaufen können falls Part B ausfällt.