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Thema: Atmega: Prozessorauslastung feststellen und Fehlerhandling

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Du vermischt hier ein bischen was...
    Betriebssysteme managen die CPU-Nutzung normalerweise via Dispatcher / Prozess-Scheduler.

    Da Atmegas aber in den seltensten Fällen mit Betriebssystem laufen, musst du selbst die Sytem-Resourcen verwalten.
    Ansonsten ist die CPU-Auslastung ist immer 100%.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von schorsch_76
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    Na ich kenn das bsp. von Beckhoffsteuerungen. Hier läuft auch der Echtzeitteil in einer Endlosschleife, aber in Zeitscheiben. Ok. Ich werd einfach den Durchlauf einer Main while schleife messen.

    Wie macht ihr bsp. das Fehlerhandling bei nicht antwortenden Slaves?

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