- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Atmega: Prozessorauslastung feststellen und Fehlerhandling

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von schorsch_76
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    Zitat Zitat von PICture Beitrag anzeigen
    Das weiß ich nicht, weil ich Industriesteuerungen zu gering kenne, aber bei µCs läuft es meistens so: http://rn-wissen.de/wiki/index.php/P...r#Multitasking .
    Ok, sowas hab ich unter den AVR's noch nirgends gesehen Nicht mal gelesen oder drüber gestolpert.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Wenn Daten per IRQ reinkommen, dann variiert die "Idle"-Zeit abhängig von den reinkommenden Daten. Ich habe das mal so gelöst, dass ich 1000 Durchläufe der Hauptschleife per Symbol im LCD angezeigt habe. Man könnte diese Zeit natürlich auch genauer als Pi mal Auge messen Wird es knapp, kann man durch einen höheren Takt wieder etwas Zeit gewinnen.
    Wenn das Herz involviert ist, steht die Logik außen vor! \/

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