Hi,

ich muss doch nochmal fragen:
Ich habe nach einigen Tests und langem suchen wieder das Original RP6M256_12_WIFI_REMOTE_2.c Programm in den Bot geladen, ohne Sensorboard. Alles ok, so wie es sein soll.
Dann die #include "RP6M256_Sensor_BoardLib.h" ins Programm eingefügt, die o.g. Fehler einfach auskommentiert, sind ja nur die StatusLED (die offenbar mit der Deklaration in der SensoboardLib nicht klar kommen) Programm läuft.
Jetzt das Sensorboard, eigentlich nur den XBUS angeschlossen, keine Reaktion auf die Bumper und den ACS ???????????????????

Hat jemand diesen Fehler ebenfalls und ggf. gelöst?
Ihr würdet mir wirklich weiterhelfen.

Gruß Kai