Hi,

ich muss nochmal nachbohren. Ich komme einfach nicht weiter.
Das Problem: wenn ich das Sensor Boards am XBUS anstecke funktionieren das ACS und die Bumper der Base nicht mehr. Alle Platten auf evtl. Lötbrücken gecheckt. Verschiedene Beispielprogramme geladen und des Sensor Board angeschlossen. Das Testprogramm für das Sensorboard funktioniert. Ach kommen Daten vom Sensorboard zur M256 durch.
Beim Beispielprogramm:
Example_06_I2CMaster - keine Fehler erkennbar
Example_07_I2CMaster - „I2C ERROR – TWI STATE: 0x20“ – kein ACK auf write?
Example_08_I2CMaster - ACS Status wird nicht mehr ausgegeben
Example_09_Move - kommt dann die Fehlermeldung „I2C ERROR – TWI STATE: 0x“ ohne Nummer
So zeiht sich das durch. Leider weis ich nicht wie ich auf das fehlende "acknowledge" reagieren soll. Soweit gehen meine Kentnisse leider nicht.
Es macht auch keinen Unterschied, ob ich versuche zu initialisieren:
I2CTWI_initMaster(100);
I2CTWI_setRequestedDataReadyHandler(I2C_requestedD ataReady);
I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissio nError);
sensor_board_init();
oder nicht.
Bin Ratlos - benötige Tip.

Gruß Kai