Problem mit der Integration des RP6 Sensor Board

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Hallo,
ich habe offensichtlich ein Zuordnungsproblem:
Nachdem ich mich ein wenig über die SW von Arexx für das RP6 Sensor Board geärgert habe, fand ich zum Glück den Artikel im http://rn-wissen.de/wiki/index.php/R...nd_Xtra_Module. Mit diesem konnte ich dann das Sensorboard testen. Das Beispielprogramm funktionierte ohne größere Probleme. Vielen Dank an den Autor Dirk.
Nun wollte ich das Sensorboard in eine eigene Anwendung integrieren:

// Includes:
#include "RP6I2CmasterTWI.h" // I2C Master Library
#include "RP6M256_Erweiterung.c" // für den Roboterarm alt
#include "RP6M256_Sensor_BoardLib.c"

Plötzlich bekomme ich eine Fehlermeldung in der: RP6M256_I2CMasterLib.h und zwar:

In file included from Roboter.c:46:
./../RP6Lib/RP6M256_I2CMasterLib.h:238: error: expected identifier or '(' before numeric constant
./../RP6Lib/RP6M256_I2CMasterLib.h:239: error: expected ';' before 'uint8_t'
Roboter.c: In function 'acsStateChanged':

Der Fehler wird in folgendem Code gefunden, der nicht falsch sein kann, da er ja sonst auch funktioniert und nicht von mir ist?

union 
{
 	uint8_t byte;	//unit8_t byte;
	struct 
	{
		uint8_t LEDsR:3;
		uint8_t LEDsL:3;
		uint8_t reserved:2;
	};
	struct 
	{
		uint8_t LED1:1;     // und zwar in dieser Zeile 
		uint8_t LED2:1;
		uint8_t LED3:1;
		uint8_t LED4:1;
		uint8_t LED5:1;
		uint8_t LED6:1;
		uint8_t reserved1:1;
		uint8_t reserved2:1;
	};

Natürlich kommen daraufhin weitere Fehlermeldungen.
Kommentiere ich #include "RP6M256_Sensor_BoardLib.c" aus, ist alles gut?

Hat jemand einen Tipp?
Vielen Dank im Voraus.

[Dirk]

Hi,

wenn du die Lib für das Sensor Board in anderen Projekten benutzen willst, must du nicht die Lib Source (.c), sondern den Header (.h) inkludieren:
#include "RP6M256_Sensor_BoardLib.h"

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Danke Dirk, aber

dann kommt dass:

Compiling: Roboter.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega2560 -I. -gdwarf-2 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=Roboter.lst -I./../RP6Lib -I./../RP6Lib/RP6control_M256_WIFI -I./../RP6Lib/RP6common -I./../RP6Lib/RP6control_M256_WIFI/sdc -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/Roboter.o.d Roboter.c -o Roboter.o
In file included from Roboter.c:46:
./../RP6Lib/RP6M256_I2CMasterLib.h:238: error: expected identifier or '(' before numeric constant
./../RP6Lib/RP6M256_I2CMasterLib.h:239: error: expected ';' before 'uint8_t'
Roboter.c: In function 'acsStateChanged':
Roboter.c:413: error: expected identifier before numeric constant
Roboter.c:414: error: expected identifier before numeric constant
Roboter.c:415: error: expected identifier before numeric constant
Roboter.c:416: error: expected identifier before numeric constant
make: *** [Roboter.o] Error 1

Daher bin ich ja ein wenig verzweifelt, denn die Fehlerausgabe ist die gleiche, halt nur aus der *.h?

Gruß
Kai

[Dirk]

Hi Kai,

das Problem könnte ein Syntax-Fehler irgendwo in deinem Hauptprogramm sein.
Manchmal reicht eine fehlende Klammer oder ein fehlendes ;

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Danke, dann muss ich mich wohl auf die Suche mache.

Gruß Kai

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Hi,

ich muss doch nochmal fragen:
Ich habe nach einigen Tests und langem suchen wieder das Original RP6M256_12_WIFI_REMOTE_2.c Programm in den Bot geladen, ohne Sensorboard. Alles ok, so wie es sein soll.
Dann die #include "RP6M256_Sensor_BoardLib.h" ins Programm eingefügt, die o.g. Fehler einfach auskommentiert, sind ja nur die StatusLED (die offenbar mit der Deklaration in der SensoboardLib nicht klar kommen) Programm läuft.
Jetzt das Sensorboard, eigentlich nur den XBUS angeschlossen, keine Reaktion auf die Bumper und den ACS ???????????????????

Hat jemand diesen Fehler ebenfalls und ggf. gelöst?
Ihr würdet mir wirklich weiterhelfen.

Gruß Kai