Joystick

[Frage]

@Quadro24: Mein letztes Programmierbeispiel an der Uni ist einige Jahre her, aber ich traue mir das zu.
Was ich leider noch immer nichts finden kann sind die passenden Achsen, eigenartig.

@hbquax: Warum schreibst nicht die Lösung dazu und erleichterst mit das Ganze?

[witkatz]

Ist dieser Thread bereits ein Teil der Dokumentation, die nach Medizinprodukterichtlinie 93/42/EWG für die Abnahmeprüfung gem. DIN EN 12184 gefordert wird? Ich hoffe für dich, dass in dem Rollstuhl niemand zum Schaden kommt.

[Thoralf]

Im Grunde ist erstmal zu fragen, was du schon alles da hast. Der Aufwand, alles selber zu bauen, ist nicht zu unterschätzen. Hast du "bloß" den Joystick, ist das ziemlich dürftig aber prinzipiell ist alles zu realisieren. Ist nur eine Geld/Zeitfrage und dann erst der Sicherheitsaspekt.
Hast du schon mal irgendwas in dieser Richtung gebaut? Wie sind deine Kenntnisse und ERFAHRUNGEN in Elektronik, Metallverarbeitung und Programmierung? hast du eine Werkstatt oder einen Hobbyraum für sowas? Danach richtet sich nämlich das weitere Vorgehen.

Ich hab vorm gleichen Problem gestanden und das so realisiert:
- alten Rollstuhl (mit Uraltelektronik) beschafft fürn Appel undn Ei
- Elektronik raus (nur das Vor/Rückrelais behalten)
- alles abgesägt, was ich nicht wollte; zum Schluß hab ich einen neuen Rahmen aus Nutenprofilen gebaut
- Halterungen für den Motor und die Lenkachse (ich sag ja, das war ein sehr altes Teil, dafür billig) bauen lassen, war unkompliziert
- als Fahrmotortreiber sind z.B. die Module von Syren zu empfehlen http://www.robotshop.com/ca/en/dimen...g-syren20.html
der hat auch einen Analogeingang und ist direkt an ein Joystickpotentiometer anschließbar (kein Controller o.ä. notwendig

soweit erstmal
Thoralf

[Peter(TOO)]

Hallo Frage,

Was ist denn nun dein Problem?
1. Wie man die Stellwerte für die Motoren berechnet?
2. Wie man das elektronisch umsetzt?

MfG Peter(TOO)