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Thema: Joystick

Hybrid-Darstellung

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  1. #1

    Joystick

    Ich möchte einen Elektrorollstuhl bauen, ich versuche es halt zumindest.
    Die Joysticksteuerung macht mir nun zu schaffen.
    Wie kann ich nun mit einem Joystick die Antriebsachse und auch die Lenkachse steuern?

    Danke.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    Zitat Zitat von Frage Beitrag anzeigen
    Wie kann ich nun mit einem Joystick die Antriebsachse und auch die Lenkachse steuern?
    Das halte ich als unmöglich, weil mit Joystick lässt sich keine Mechanik, sondern nur Elektronik steuern.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Zitat Zitat von PICture Beitrag anzeigen
    ... Das halte ich als unmöglich, weil mit Joystick lässt sich keine Mechanik, sondern nur Elektronik steuern ...
    Sooo eine kluge Antwort. Schlecht geschlafen ?

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von muell-er Beitrag anzeigen
    Sooo eine kluge Antwort. Schlecht geschlafen ?
    Was ist an der Antwort verkehrt? Falsch ist sie zumindest nicht.

    Back to Topic:
    Du brauchst dafür eine Steuerelektronik. Um was für einen Joystick handelt es sich? Die USB Dinger für den PC? Dann wird dir Google erstmal etwas weiterhelfen. Da findest du Zahlreiche Beiträge wie die Dinger auszuwerten sind.
    In einem weiteren Schritt müsstest du dann eine Leiterplatte mit einem Mikrocontroller und einem USB Interface entwickeln und eine Software schreiben, welche die Daten des Joysticks auswerten kann.

    Sobald du die Daten ausgewartet hast, müsstest du danach deine Treiber ansteuern welche dann wiederum die Motoren in Bewegung versetzen.

    Ich hoffe für dich, du hast Erfahrung mit Elektronik, denn ohne wird das sogut wie unmöglich sein.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    @Picture: typische Wissenschaftlerantwort: ist völlig korrekt und hilft kein bisschen weiter...

    @Frage: was ist es denn für ein Joystick? Gibt da ja zig verschiedene Möglichkeiten. Wie werden Antrieb und Lenkung angesteuert? Ist die Steuerelektronik noch vorhanden? Was will diese für Signale haben bzw. was für eine ist es, dass man da mal nach suchen könnte?
    AI - Artificial Idiocy

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    @ Geistesblitz

    Stimmt, aber ich mag nicht, wie du, fragen.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

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