Brauche dringend Hilfe. Einfache Programmierung von Folgen einer schwarzen Linie

[Ferdinand]

ok und das ganze funktioniert bei dir, ich meine hast du mal ein programm geschrieben wen ja was den?

[sproe]

Komisch bei meinem Asuro ist, dass er manchmal die Linien folgt und manchmal kommt er von der Bahn ab. In der Art wie, wann er mal lust hat folgt er die Linie und wenn nicht dann nicht. Ich muss halt auch dazu sagen, dass meine Linien nicht immer genau die gleiche Breite haben.
Wie breit muss denn schwarze Linie sein, damit der Asuro perfekt die Linie befolgt?