Träum weiter...
Was meinst du eigentlich mit Zeit- und Wegberechnung? Ließe sich das nicht auch einfach über die Befehle, die man an den Roboter schickt, berechnen? Ansonsten frag einfach die Leute, bei denen du die Arbeit schreibst, ob die an ein Robotersimultionsprogramm rankommen. Kommt aber auch auf deinen Roboter an. Wir hatten im Praktikum mal mit EASY-ROB gearbeitet, das ist da recht universell. Kostenlos gibts in dem Bereich aber nix.
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