Interrupts laufen nicht korrekt - AVR MK2 mit ATmega168P

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Hallo,

ich arbeite mich gerade in die Mikrocontrollerprogrammierung ein. Aktuell kämpfe ich mit den Interrupts.

Das Board ist wie folgt verkabelt: Taster 1 an Port D.2, Taster 2 an D.3, grüne LED an B.1, gelbe LED an B.2, rote LED an B.3.

Das ist mein Programmcode:

.include "AVR.H"

begin:   rjmp main                           ; RESET External Pin, Power-on Reset, Brown-out Reset and Watchdog Reset
    	 rjmp interrupt0		     ; INT0 External Interrupt Request 0
	 rjmp interrupt1		     ; INT1 External Interrupt Request 1
 	 reti                                ; TIMER2 COMP Timer/Counter2 Compare Match
	 reti                                ; TIMER2 OVF Timer/Counter2 Overflow
	 reti                                ; TIMER1 CAPT Timer/Counter1 Capture Event
	 reti                                ; TIMER1 COMPA Timer/Counter1 Compare Match A
	 reti                                ; TIMER1 COMPB Timer/Counter1 Compare Match B
	 reti                                ; TIMER1 OVF Timer/Counter1 Overflow
	 reti                                ; TIMER0 OVF Timer/Counter0 Overflow
	 reti                                ; SPI, STC Serial Transfer Complete
	 reti                                ; USART, RXC USART, Rx Complete
	 reti                                ; USART, UDRE USART Data Register Empty
	 reti                                ; USART, TXC USART, Tx Complete
	 reti                                ; ADC ADC Conversion Complete
	 reti                                ; EE_RDY EEPROM Ready
	 reti                                ; ANA_COMP Analog Comparator
	 reti                                ; TWI 2-wire Serial Interface
	 reti                                ; SPM_RDY Store Program Memory Ready
    
;------------------------------------------------------------------------------

main:	 ldi r16, hi8(RAMEND)
    	 out SPH, r16
    	 ldi r16, lo8(RAMEND)
    	 out SPL,r16
    	
    	 cbi DDRD, 2	        ; D.2: Eingang, Taster
    	 sbi PORTD, 2	        ; Pull-Up
    	 cbi DDRD, 3	        ; D.3: Eingang, Taster
    	 sbi PORTD, 3	        ; Pull-Up
    	
    	 sbi DDRB, 1	        ; B.1: grüne LED
    	 sbi DDRB, 2	        ; B.2: gelbe LED
    	 sbi DDRB, 3	        ; B.3: rote LED
    	
    	 sbi PORTB, 1	        ; B.1: grüne LED ein
    	 sbi PORTB, 2	        ; B.2: gelbe LED ein
    	 sbi PORTB, 3	        ; B.3: rote LED ein
	
	 ldi r16, 0b00000011
	 out EIMSK, r16
	
	 ldi r16, 0b00001010
	 sts EICRA, r16
	
	 sei
	
;-----------------------------------------------------------------------------

mainloop:       wdr
	        rjmp mainloop
	
interrupt0:	cbi PORTB, 1	; grüne LED aus
	        reti
		
interrupt1:	cbi PORTB, 3	; rote LED aus
	        reti

Was passieren soll: Die drei LEDs leuchten mit Programmbeginn. Bei Betätigung von Taster 1 wird die grüne LED per Interrupt abgeschaltet. Bei Betätigung von Taster 2 wird die grüne LED abgeschaltet.

Was passiert: Die LED leuchten. Taster 1 schaltet die rote LED aus, Taster 2 bewirkt gar nichts.

Ich kapier leider nicht, was da schief läuft, und bin für jede Hilfe dankbar.

[registriert]

Ach, ich hab mich verschrieben. Jetzt noch mal richtig und registriert .

Was passieren soll: Die drei LEDs leuchten mit Programmbeginn. Bei Betätigung von Taster 1 wird die grüne LED per Interrupt abgeschaltet. Bei Betätigung von Taster 2 wird die rote LED abgeschaltet.

Was passiert: Die LEDs leuchten. Taster 1 schaltet die rote LED aus, Taster 2 bewirkt gar nichts.

[ihle]

Hallo,
versuche es mal mit LowLevel statt mit der fallenden Flanke,
also mit 0x00 bei eicra hat bei mir geholfen.

mfg

ihle

[registriert]

Hallo ihle,

LowLevel oder fallende Flanke war egal, bei beiden passiert das gleiche.

Ich habe aber eher zufällig herausgefunden, was der Fehler ist. Wenn ich in der Interrupt-Tabelle die rjmp Befehle durch jmp ersetze, funktioniert es. Ich benutze übrigens SiSy3 AVR private für die Programmierung.

[Wsk8]

Ich hoffe, du weißt auch warum es mit jmp, nicht aber mit rjmp funktioniert. Das ist nämlich ein großer Unterschied.

mfg

[registriert]

Ich weiß es leider nicht, zumal in dem Übungsbuch, dass ich benutze ("myAVR Lehrbuch Mikrocontroller-Programmierung", 11. Auflage) immer rjmp steht. Hinweise nehme ich dankend entgegen.

[witkatz]

Schau dir das Datenblatt deines Mikrocontrollers an, speziell die Tabelle der Interruptvektoren. Da gibt es Unterschiede zwischen den ATMega-Typen. Wenn Atmel Code-Samples im Datenblatt deines ATMega168 veröffentlicht, dann solltest du sie auch ernst nehmen und die ATMega8-Beispiele aus dem Übungsbuch auf deinen µC anpassen.

[Wsk8]

Hier stehen normal die ganzen Instructions drin: http://www.atmel.com/images/doc0856.pdf

Seite 11:
RJMP: PC <- PC + K + 1
JMP: PC <- K

mfg

[registriert]

Ahaaa. Vielen Dank, Wsk8 und allen anderen.