12V DC Motor PT1-Glied annähern

[Geistesblitz]

Was war denn das Problem?

Ich habe auch schonmal einen Motor derart versucht zu identifizieren und hab mir die Leerlaufdrehzahl über der Spannung aufgetragen. Dabei fiel mir auf, dass diese Kennlinie die Form einer Totzone hat, der Motor fängt also erst bei einer bestimmten Spannung an, sich zu drehen und die Drehzahl steigt dann linear an.

[torward]

Hallo,

auf http://www.mikrocontroller.net/topic/342461#new habe ich hilfreiche Antworten bekommen.
Ich wollte für den Motor einen P oder PI Regler mit Vorsteuerung auslegen und hatte kein gutes Modell von dem Motor. Ich hoffe das der Aufwand mit einer guter Regelung lohnen wird,